metody Pilates je Joseph Hubertus Pilates obr. který se narodil v roce v Mnchengladbachu v Německu a zemřel v roce v New Yorku v USA. V období dětství byl slabý a často nemocný, proto se již jako mladý začal zabývat různými druhy sportů, aby tak posílil svou od přírody slabou konstituci. Věnoval se sportům jako jsou např. prostná cvičení, šerm, lyžování, zápas nebo třeba jóga. Inspiraci hledal jak ve cvičením dětí Dřevčicích východních tréninkových metodách, tak také v západních a podařilo se mu vyvinout vlastní techniku, která byla založena na základě kontrolovaných a precizních pohybů Korte, V roce se Pilates přestěhoval do Anglie, kde působil např. jako boxer. Jako Němec byl však v období světové války internován společně s dalšími krajany, kteří v té době v Anglii žili. V internačním táboře se mu podařilo Praha 20 vymyslet cviky, kterými nejen sebe, ale i své spoluvězně udržoval v kondici. Poté, co byl propuštěn z internačního tábora, odešel zpět do Německa, kde v rozvoji své metody nadále pokračoval Blount, McKenzie, V roce Joseph Pilates emigroval do Ameriky, kde si v sídle New York City Nouzov Ballet otevřel studio Korte, Nejenom v Německu, ale také v Americe se o cvičení Pilates začala zajímat řada tanečníků a tanečnic, neboť cvič dítětem Dřevčice jeho metoda doplňovala tradiční taneční trénink. Postupně se o tuto metodu začali zajímat i sportovci nebo např. herci a herečky Bount, McKenzie, Časem se tak toto cvičení dostalo i do podvědomí široké veřejnosti. V současné době je tato metoda známá po celém světě.
Obr. Joseph Hubertus Pilates Bimbi Dresp, Na závěr této kapitoly ještě dodáváme, že Joseph Hubertus Pilates svoji metodu původně nazval kontrolologie a jeho cvičení se provádělo a stále provádí na podložkách Mat nebo speciálních posilovacích strojích, které on sám Praha 19 navrhnul Blahušová, Principy Pilatesovy metody Při cvičení Pilates je velmi důležité dodržovat několik zásad, které v této kapitole cvičení pro děti Dřevčice podrobněji popíšeme. Podle Blahušové k těmto principům patří koncentrace, kontrola, střed, plynulost pohybů, přesnost, dýchání, opakování, individuálnost. Koncentrace je během cvičení velmi důležitá, neboť je třeba se na cvičení neustále soustředit a kontrolovat každý pohyb. Během cvičení je třeba se koncentrovat nejen na jednotlivé cviky, ale také na dýchání, zapojování svalových skupin v Chvaly určitém pořadí od středu těla, na polohu hlavy, postavení chodidel a na celý průběh pohybu Blahušová, Dalším principem, který je během dřevčickými pražskými plaváním kojencům